安步当车成语故事出自《战国策·齐策四》中：“蜀愿得归，晚食为当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞 正以自虞。” 在战国时期，士人颜蜀被齐宣王召进宫中。他以安步当车的方式表达对权势的不屑，并阐述了士人尊贵于君王的观点。他拒绝了齐宣王的优厚待遇，选择回归平凡，坚守自己的信念和价值观。
在遥远的战国时期，齐国有个非常有名的人，他的名字叫颜蜀。他是一个非常聪明的士人，有着高尚的道德品质。有一天，齐宣王听说了颜蜀的名声，就邀请他到王宫里来。
颜蜀并没有因为要去见国王就紧张得不得了，他像平常一样，安步当车地走进了王宫。当他走到宫殿的台阶前时，看到齐宣王正在那里等他。颜蜀并没有急着走上去，而是停在那里，不再前进。
齐宣王看到颜蜀停下来，就觉得很奇怪，于是他喊道：“颜蜀，你过来！”但颜蜀并没有动，他也大声喊道：“大王，你过来！”齐宣王听了非常生气，他认为颜蜀这样做是不尊重他。
颜蜀解释说：“如果我走到大王面前，那就表示我羡慕大王的权势。但如果大王走到我面前，那就表示大王尊重士人。我宁愿大王尊重士人，也不愿自己羡慕权势。”
齐宣王听了更生气了，他问：“到底是君王尊贵，还是士人尊贵？”颜蜀不假思索地回答：“当然是士人尊贵，君王并不尊贵。”齐宣王非常生气，他问颜蜀有什么根据。
颜蜀说：“当然有根据。从前秦国进攻齐国的时候，秦王曾经下过一道命令：有谁敢在高士柳下季的fenmu五十步以内kan柴的，格杀勿论！他还下了一道命令：有谁能kan下齐王的脑袋，就封他为万户侯，赏金千镒。由此看来，一个活着的君王的头，竟然连一个死的士人的fenmu都不如啊。”
齐宣王听了无言以对，非常不高兴。这时，大臣们忙来解围，他们对颜蜀说：“颜蜀，你过来！我们大王拥有千乘之国，谁敢不服？大王想要什么就有什么，老百姓没有不俯首听命的。你们士人太卑鄙了！”
但颜蜀并不怕他们，他反驳说：“你们说得不对！从前大禹的时候，诸侯有万国之多。这是为什么呢？因为他尊重士人。到了商汤时代，诸侯有三千之多。如今称孤道寡的才二十四个。由此看来重视士人与否是得失的关键。从古到今没有能以不务实事而成名于天下的。所以君父要以不经常向人请教为羞耻以不向地位低的人学习而惭愧。”
齐宣王听了这些话后才发现自己理亏了他对颜蜀说：“我是自讨没趣听了您的一番高论才知道了小人的行径。希望您接受我为您的学生今后您就住在我这里我保证您饮食有肉吃出门必有车乘您夫人和子女个个会衣着华丽。”
但颜蜀却拒绝了他说：“玉原来产于山中如果一经匠人加工就会破坏；虽然仍然宝贵但毕竟失去了本来的面貌。士人生在穷乡僻壤如果选拔上来就会享有利禄；不是说他不能高贵显达但他外来的风貌和内心世界会遭到破坏。所以我情愿希望大王让我回去每天晚点吃饭也像吃肉那样香安稳而慢慢地走路足以当作乘车；平安度日并不比权贵差。清静无为纯正自守乐在其中。命我讲话的是您大王而尽忠宣言的是我颜蜀。” 说完这些话后颜蜀向齐宣王拜了两拜就告辞离去了。
安步当车成语这个故事展示了颜蜀的智慧和勇气，他敢于挑战权威，坚持自己的信念。故事告诉我们，一个人的价值不在于权势和地位，而在于内心的坚守和道德的追求。
