这个故事的主题是批评那些自以为是、缺乏虚心求教精神且容易猜疑他人的人。它告诫人们在面对未知事物时应保持谦逊和开放的学习态度，切勿因愚昧无知而胡乱猜疑他人，从而避免做出愚蠢可笑的行为。
车轭（e）是驾车时套在牲口脖颈上的一种木制驾具，略微弯曲有点像个“人”字形。
一天，一个郑国人走在路上捡到一个车轭。因为他从未套过牲口驾车，所以不认识这是个什么东西。回家后，他拿着车轭去问邻居说：“这是个什么东西？”
邻居告诉他说：“这是车轭。”
虽然这个郑国人知道了自己手里拿的这根弯木棒叫作“车轭”，但毕竟印象不深，他并没把这件事放在心上。第二天，这个人又在路上捡到一个车轭，他又拿去问邻居，邻居回答说：“这是车轭。”
谁知这个郑国人听了以后，竟大怒。他说道：“先前那个东西，你说是车轭，现在这一个，你又说是车轭，路上哪来这么多的车轭呢？我看这分明是你在骗我，你不是个好东西。”他说着、骂着，竟然抓起邻居的衣领同他打起架来。
一个人遇到了疑难事情，往往要请教别人。可是这个郑国人，既想请教别人，又不虚心，还要怀疑别人。他不知道自己的愚昧无知，却怀疑别人在欺骗自己。如此自以为是而又蛮横无理的人，真是愚蠢可笑。
