宙斯的使者赫耳墨斯奉神衹之命从天空上飞向陆地，来到俄奇吉亚岛卡吕普索的住地。赫耳墨斯在这鲜艳仙女的家里见到她。她马上就认出他是神衹的使者。但奥德修斯不在那里，他仍像往常一样坐在海边，含泪远望茫茫的大海，心中涌起一股怀乡之情。

    卡吕普索的内室布置得非常漂亮。炉子里燃着熊熊的炉火，檀香木芬芳的青烟在岛上袅袅上升。仙女一面唱痴迷人的歌曲，一面用金梭织着精致的绫罗。她的仙府坐落在白杨和松柏的浓荫中，树上栖息着歌喉宛转、羽毛鲜艳的鸟雀，另有雄鹰、乌鸦(crow)。葡萄藤攀缠在岩石间，翠绿的枝叶下悬挂着一串串晶莹的葡萄。有几道山溪流太长满紫堇、香芹和香花的草地。

    她听到赫耳墨斯传达了神衹的决定后，惊讶得说不出话来。过了一会，她叹息着说：“啊！残酷而妒忌的神衹哟！难道你们真的不愿意看到一位天仙许配给一个伟人吗？是我把他从死亡中救了出来。事先他抱着破船板，随波逐流，一向漂到我的海岛。明天，你们却在责怪我为什么把他留下，是吗？他的大船被雷电击中，他的勇敢的朋友们全都葬身鱼腹了，我以伟大的同情心接纳了这个落难的人，精心调理他，喂养他，还答应让他永葆青春，与天地同寿。但宙斯的旨意不可违背，那就只好让他回到海上去漂流吧。你们不要以为我会送他，因为我既没有水手，都没有船只！我没有礼物送给他，只能给他出个念头，通知他怎样才能平安地回到他的故乡。”

    赫耳墨斯对她的回答很写意，便又回到奥林匹斯圣山。卡吕普索走到海边，对奥德修斯说：“可怜的朋友，你不必再忧愁了，我放你回去。你自己做个小木船！我为你预备一些清水、美酒和食品，另有一些换洗的衣服，并从岸上给你送上顺风。

    “愿神衹保佑你平安地回到故乡！”

    奥德修斯不太相信地看着女仙说：“鲜艳的仙女，恐怕你心里想的又是另外一回事！你只有向神衹发誓，保证不暗害我，我才敢乘小船出海！”卡吕普索温柔地微笑着说：“你别畏惧！大地、天空和地府都可为我作证，我一定不会陷害你！”说着，她就转身走了，奥德修斯跟在她前面。卡吕普索回到她的洞府，依依不舍地和奥德修斯告别。

    不久，小船做成为。第五天，奥德修斯乘着顺风出海了。他坐在船舵旁小心地掌着舵。

    一路上，他不敢睡觉(sleep)，谛视着天空上的星座，遵照卡吕普索在辨别时通知他的识别标记前进。

    他在一望无际的大海上平安地航行了十七天。到了第十八天，他终于看见淮阿喀亚的山影。

    陆地如同一架盾牌漂浮在阴晦的海面上。

    波塞冬刚从埃塞俄比亚返来，路过索吕默山，突然之间之间之间发现了海上的奥德修斯。波塞冬没有参加奥林匹斯圣山的神衹聚会会议，不知道神衹的决定。现在，才知道神衹们乘他不在，强迫女仙释放了奥德修斯。“好吧，”波塞冬自言自语地说，“让他再经历更多的苦难吧！”于是，他召来了乌云，又摆荡三叉戟搅动大海，并唤来暴风雨，袭击奥德修斯的小船。奥德修斯浑身颤抖，怨恨地说，当初死在特洛伊人的枪剑下就好啦。正在这时，一个巨浪打来，卷没了小船。船舵从他手上滑落，桅杆和船篷都漂在海上。奥德修斯被卷入波浪，湿透了的衣衫沉甸甸的，拖着他往下沉。

    他挣扎着浮出水面，连忙吐出了呛进的海水，朝着破碎的小船游去。他费尽气力才抓住小船，伴伴随着小船漂流。正在危急之时，陆地女神洛宇科忒阿看到他。洛宇科忒阿又叫伊诺，是卡德摩斯的闺女(daughter)。女神非常同情他，从海底升上来，坐在破碎的小船上对他说：“奥德修斯，请听我的劝告！快脱去衣服，离开小船，用我的面纱裹住你的身体，然后朝前游去！”奥德修斯接过面纱，女神突然之间之间之间不见了。他虽然不相信她的话，但他仍然服从她的吩咐。他像骑马一样骑在一块漂浮的木板上，脱去了卡吕普索送给他的衣服，用面纱围在身上，跳进汹涌的海浪中。

    波塞冬看到这勇敢的人真的跳进海中，不由得摇了摇头说：“好吧，你就在风浪中漂流吧！你得遭受更多更大的痛苦！”说完，海神波塞冬回到他的宫殿去。奥德修斯在海上漂了两天两夜，终于他又看见一处满是树的海岸，波涛冲击着礁石收回阵阵轰鸣。他还来不及考虑，不由自立地被一阵海浪冲上了海岸。他用双手紧紧地抓住一块岩石，可是一个波浪又把他冲回大海。他只得使劲划动双臂朝前游去。经过一段时间，他漂进了一处浅浅的海湾。这里是一条河流的入海口。他祈祷河神。河神同情他，平息了波浪。奥德修斯终于游到河岸，精疲力尽地倒在河岸上，口鼻流水，失去了知觉。

    一阵冷风把他吹醒。他从身上解下面纱，怀着感激的心情把它扔到海里，送还女神。他光着身子，在风中感到阵阵冷气。他看见附近有座满是树林(wood)的小山，于是爬上山去，发现两棵树叶交错的橄榄树。橄榄树枝叶茂密，能够避风挡雨，还能防止阳光曝晒。他用树叶铺上一张床，躺了下来，用一些树叶盖在身上。不久，他就沉沉睡去，忘却了一切磨难。