管至父的侄儿叫管仲，是事先数一数二的人才。他有个好朋友叫鲍叔牙。他们两个人一块儿做过买卖，打过仗。买卖是合资的，鲍叔牙的本钱多，管仲的本钱少。赚了钱呐，本钱少的倒多拿一份。鲍叔牙的手下人不服，都说管仲“揩油”。鲍叔牙偏护着他，说：“没有的话，他家里困难，比我缺钱，等着使，我乐意多分点给他。”朋友之间这么分配金钱，在我国有句成语叫“管鲍分金”就是这么来的。说起打仗更得把人笑坏了。一出兵，管仲老躲在背面，退兵呐，他就跑在前头。人家瞧见都笑，说他贪生怕死。鲍叔牙又给他争理儿，说：“他能贪生怕死吗？照实说吧，像他那么有勇气的人天下都少有。为的是他母亲老了，又多病，他不能不留着自个儿去养活她。你们当他真不敢打仗吗？”管仲听见了这些话，就说：“唉！生我的是父母；了解我的呐，只有鲍叔牙！”

齐襄公正在荒淫暴虐的时候，他的两个兄弟怕遭祸害，都跑到姥姥家去了。一个叫公子纠，是鲁国的外甥；一个叫公子小白，是莒国的外甥。公子纠的师傅就是管仲，公子小白的师傅就是鲍叔牙。这两个好朋友各帮一个公子，投奔了姥姥家。连称和管至父弄死齐襄公的时侯，公子小白和鲍叔牙正在莒国，管仲和公子纠正在鲁国。公孙无知派人上鲁国去召管仲，管仲一想：“他们连自己都保不住，还要连累别人吗？”干脆拒绝了。不上一个月，他听说公孙无知、连称、管至父都给齐国的大臣们杀了。待了几天，齐国的使臣也来了，说是大臣们派他来接公子纠去即位的。鲁庄公亲自出兵，叫曹沫当大将，护送公子纠和管仲回齐国去。管仲禀告鲁庄公，说：“公子小白在莒国，离齐国不远。万一他先出来就麻烦事了。请让我先带领一队人马去截住他吧。”鲁庄公依了他。

管仲带着几十辆兵车赶紧往前走。到了即墨，听说莒国的兵马在吃一顿饭的工夫之前就已往了。他就使劲地往前追。一气儿跑了三五十里，真追着了。两个师傅和两国的兵车碰上了。管仲瞧见公子小白坐在车里，就跑已往，说：“公子上哪儿去呀？”小白说：“返国办丧事去。”管仲说：“有您哥哥，您就别去了，省得叫人家说闲话。”鲍叔牙虽说是管仲的好朋友，可是他为了护着自己的主人，就睁大了眼睛，说：“管仲，各人有各人的事，你管得着吗？”旁边的士兵们挺横地吆喝着，像是就要动手似的。管仲不敢多说，跟斗败的公鸡(cock)似地退下来，心里直不舒坦，总得想个法子不叫小白出来才好哇。他就偷偷地拿起弓箭，对准公子小白，嗖地一箭射已往。公子小白大叫一声，口吐鲜血，倒在车里，眼看活不成为。鲍叔牙赶紧去救，也来不及了。大伙儿一见公子给人害了，全哭了起来。管仲赶紧带着人马逃跑。跑了一阵，想着公子小白已经死了，公子纠的君位稳了，就不慌不忙地保护着公子纠回到齐国去。

谁知道管仲射中的是公子小白的带钩。公子小白吓了一大跳，又怕再来一箭，就故意大叫一声，咬破舌尖，摔在车里，连鼻子带门牙都摔出血来了。等大伙儿一哭，他才睁开眼睛，松了一口气。鲍叔牙叫人抄小道使劲地跑。管仲他们还在道上，他们早到了临淄了。鲍叔牙跟大臣们争论着要立公子小白。有的说：“已经派人上鲁国接公子纠去了，怎么可以立别人呐？”有的说：“公子纠大，照理应该立他。”鲍叔牙说：“齐国连着闹了两回内乱，这会儿非立一位有能耐的公子不可。再说，要是让鲁国立公子纠，他们准得要谢礼。已往郑国让宋国立了子突，把国库都闹空了。宋国年年向他们要谢礼，弄得老不太平。咱们还得学郑国的样儿吗？”他们听了这话，觉得也有道理，就立公子小白为国君，就是齐桓公。又打发人去对鲁国说，齐国已经有了国君，请他们别送公子纠来了。可是鲁国的兵马已经到了齐国地界。齐国就发兵去抵抗。鲁庄公就说是泥人儿，也有土性子，就跟齐国打起来了。没想到在乾时[齐地，在山东省临淄县西南]打了个败仗，大将曹沫差点丧了命。鲁国的兵马败退下来，连鲁国汶阳的土地也给齐国夺了去。

鲁庄公正在气头上，齐国又打上来了。要鲁国杀了公子纠，交出管仲。要不，就不退兵。齐国多强啊，鲁国没有法子，都依了，就逼死了公子纠，拿住了管仲。谋士施伯说：“管仲本事大，别放他回去。咱们留下他，自己用吧。要不，就杀了他。”齐国的使者央告说：“他射过国君，国君非得把他亲手杀了不能解恨。”鲁庄公就把公子纠的脑袋和在世的管仲交出去。管仲在囚市里想：“让我在世回去，准是鲍叔牙的念头。万一鲁侯懊悔，叫人追上来怎么办？”他就在路上编了个歌，教随从的人唱。他们一边唱，一边赶路，越走越带劲，两天的道儿一天半就走了啦。赶到鲁庄公懊悔了，再叫人追上去，他们早出了鲁国地界了。

管仲到了齐国，好朋友鲍叔牙先来接他，还把他介绍给齐桓公。齐桓公说：“他拿箭射过我，要我的命，你还叫我用他吗？”鲍叔牙说：“那会儿他帮着公子纠，是他的忠心！论本领，他比我强得多。主公要是能够用他，他准能给您干出大事来。”齐桓公就依了他的话，拜管仲为相国。