晋文公护送周襄王回去，接纳了四座城返来以后，宋成公[宋襄公的儿子]打发公孙固跑到晋国来请救兵，说是楚国派成得臣带着陈、蔡、郑、许四国诸侯来攻打宋国。晋文公召集大臣们商量怎么办。将军先轸说：“楚是蛮族，老欺负中原。主公打算帮助中原诸侯，做个霸主，这可是时候了。”狐偃说：“曹国和卫国本来跟咱们有仇，新近又归附了楚国，咱们只要去征伐他们，楚国一定去救，宋国的围也能解了。”晋文公就答应公孙固的要求，叫他先回去，晋国的兵马随后就到。

晋文公一早就看出要作中原霸主就得打败楚国，可是单靠晋国原来这点兵力是不够的。他把这个意思通知了大家伙儿。赵衰出个念头，说：“遵照厉来的端正，大国能有三个军，中等国两个军，小国一个军。先君武公开始创建了一个军。献公扩充到两个军，归并了虞、虢等十多个小国，添了一千几百里土地。到现在难道晋国还不能算大国吗？咱们早就该有三个军了。”晋文公就扩充军队，很快地编成为上中下三个军。拜嘤垮[hu二声]为中军大将，嘤溱为中军副将；狐毛为上军大将，狐偃为上军副将；栾枝为下军大将，先轸为下军副将；赵衰、荀林父、魏?等各有各的职位和官衔。队伍整齐，士气高涨。三军人马浩浩荡荡，杀奔曹国而来。

他们虽说是去攻打曹国，可先向卫国借个道，说是要去征伐曹国。卫国的大夫元?[xuan一声]对卫成公[卫文公?的儿子]说：“先前晋公子重耳逃难到这儿，先君[指卫文公?]不准他进城，已经结下了冤仇。如果这回再不借道，恐怕这冤仇越结越深。依我说，依然答应的好！”卫成公说：“咱们已经跟曹国一同归附了楚国，要是咱们借道给晋国，让他们去打曹国，这不是窝里反吗？咱们不答应晋国，另有楚国帮咱们，要是得罪了楚国，那可叫咱们去依靠谁呐？”他就不答应晋国的要求。

晋文公一听卫国不借道，气上加气，就叫嘤垮带领大队人马绕到南边渡过黄河先打卫国。他们到了五鹿城外那个地方，晋文公瞧见那棵大树，不由得触景生情，叹了一口气，说：“唉，这儿正是介子推大腿上割肉的地方！”说着掉下眼泪来，旁边的将士也觉得鼻子酸溜溜的。魏?可没有那么些眼泪，他大声嚷嚷地说：“别唉声叹气了！大丈夫有仇报仇，有怨报怨，先打进城，才是道理！”先轸也说：“对呀！咱们动手吧！”晋文公点了摇头。

先轸和魏?带着兵马使劲地攻城。五鹿城哪儿抵御得住呐？没有多大工夫，五鹿城给打下来了。先轸派人向晋文公报告。晋文公理着胡子得意洋洋地对狐偃说：“当初这儿的庄稼人给咱们一块土疙瘩，你还打哈哈，说这是咱们得到土地的先兆。现在得了五鹿城，可真应了你那句话了。”他就叫老将嘤步扬镇守五鹿城，大军依然前进。没有多大工夫到了?盂[?lian三声；卫国的地名，在河北省濮阳县]，大军驻扎下来。

晋文公打发使臣去和齐国通好。这时候齐孝公已经死了，他的异母兄弟公子潘[齐桓公的儿子]刚即位，就是齐昭公。齐昭公不敢怠慢，亲自到?盂来跟晋文公会盟。卫成公一听五鹿城丢了，已经懊悔没借道给晋国，这会儿又听说齐国也去帮助晋国，连忙打发宁俞[就是宁武子]到晋国兵营里去求和，可是已经晚了。晋文公气冲冲地说：“卫国不但不肯借道，反倒归附蛮子，还像个中原诸侯吗？现在我早晚得踩平楚丘。他这时候才来媾和，可见不是出于真心。”晋文公是主张以怨报怨的，凡是得罪他的，他是很少不报复的。宁俞没法儿办，碰了一鼻子灰回去。

宁俞回去报告了卫成公，这下儿可把卫成公急坏了。他知道晋国人就要打到楚丘来了。卫国凭什么去抵抗呐？一天到晚，老是心惊肉跳。只要听见街上有人打架，或是有头驴在那儿叫，他就当作晋国的兵马到了。宁俞对他说：“晋侯这会儿正在气头上，什么事全做得出来。咱们不如先躲一躲，然后再念头儿去托个人说说情吧！”卫成公也琢磨不出什么好念头来，只好嘱咐大夫元?帮助他的兄弟叔武治理朝政，自己逃往襄牛[卫地，在河南省葵丘县西]去了，一面派人到楚国兵营里去求救。

晋国的中军大将嘤垮死在军中。晋文公因为先轸夺取五鹿有功，就拜他为中军大将，另外再派胥臣为下军副将，代替了先轸原来的职位。先轸率领中军，打下了楚丘。晋文公想灭了卫国，先轸反对说：“咱们原来是为了帮助宋国而来的，明天宋国的围还没消弭，卫国倒先给咱们灭了。这怎么说得已往呐？扶助弱小的和有困难的诸侯，才是霸主的事业！咱们不如离开这儿，去打曹国。赶到楚国的救兵到这儿，咱们早已到了那边了，好叫楚国人扑个空。”

晋文公就照先轸的话去围攻曹国。曹共公也是个宝贝儿。当初卫懿公喜欢仙鹤，拿大夫坐的篷儿车去装仙鹤，拉出来玩儿，已经够瞧的了。哪儿知道曹共公比他更进一步。他觉着仙鹤哪儿有美女风光呐？再说，才几十辆篷儿车又有什么意思呐？他拿了三百多辆大夫坐的篷儿车去给三百多个宫女坐。她们一出来，地面上满街是胭脂粉的香味。曹共公正在那儿乐得出神，晋国的兵马已经到了城外了。他只好把这股高兴劲儿收起来，召集大臣商议商议。

大夫僖负羁说：“已往晋公子重耳逃难到这儿，受了咱们的气，这回他发兵来报仇，来势挺凶。咱们不如向他赔不是，求和，省得老百姓受罪。”曹共公说：“他不答应卫国求和，能答应咱们吗？”另外有一个大夫，他知道国君准不能听僖负羁的话，就说：“当初重耳逃到这儿，僖负羁偷偷地送他酒席。明天又说要去求和，他明明是个吃里爬外的奸贼。我说，先杀奸贼，再打敌人。”曹共公说：“得了。瞧他已往的功劳，免了他的死罪，革去他的官职吧！”说完，他就发兵去对敌。

两国一开战，曹国就打败了。魏?和颠颉在这一仗里非常卖力气。他们逮住了曹共公，献给晋文公。晋文公把他关在五鹿，打算逮住卫成公以后，一块儿治罪。